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婴儿通常在4到6个月期间认识妈妈。

1.婴儿通常与妈妈接触最频繁。这时婴儿的嗅觉器官的发育已经相对完善，婴儿会对妈妈身体的气味有一些依赖性。一般情况，当婴儿成长到4到6个月大时，婴儿的视觉器官和记忆能力都有了显著地提高，因此婴儿会对妈妈有一些了解，开始能认得妈妈。

2.此外，婴儿在此期间对某些事情也会有一些认知能力。婴儿开始认识妈妈，因此变得依赖妈妈。

建议积极引导婴儿正确面对当前的生活状态，避免出现依赖感，这不利于婴儿个人性格的发展。